Klub powstał w 1946 roku w Bostonie, współtworząc ligę BAA, która trzy lata później przekształciła się w NBA. W pierwszych latach istnienia zespół prowadził Red Auerbach, a gwiazdą zespołu był Bob Cousy. Nieco później do drużyny dołączył Bill Russell, który wkrótce objął też stanowisko głównego i grającego trenera. Za ich czasów, Celtics zdobyli 11 tytułów mistrzowskich, dominując resztę ligi. W końcówce lat 70., w Bostonie pojawił się Larry Bird, który doprowadził Celtics do trzech tytułów mistrzowskich. Jego rywalizacje z Magikiem Johnsonem w owych latach, stały się klasykiem światowej koszykówki. Po zakończeniu kariery przez Birda w 1993 roku, Celtics przeżywali kryzys, jednakże wszystko zmieniło się, gdy wybrali oni w drafcie NBA 1998 Paula Pierce’a. Przez 9 kolejnych lat drużyna wracała powoli do dawnej sławy. W 2007 roku zawodnikami Celtics zostali Kevin Garnett i Ray Allen, którzy wraz z Pierce’em stworzyli tzw. Wielką Trójkę. Ówczesny sezon zasadniczy, Celtics zakończyli z bilansem 66–16, zwyciężając o 40 spotkań więcej niż sezon wcześniej. Dotarli do Finałów NBA, gdzie to pokonali wynikiem 4:2 Los Angeles Lakers. Tym samym zdobyli kolejny – 17 tytuł mistrzowski, po 22 latach przerwy. W 2010 roku, Celtics awansowali do Finałów NBA i prowadzili już 3:2, jednakże przegrali ostatecznie w 7 meczach z Los Angeles Lakers.
Klub powstał w 1945 jako Rochester Royals, grając w lidze NBL. Rok później zdobył mistrzostwo tejże ligi. W 1948 przeniesiony do BAA, która w następnym roku współtworzyła NBA. Jedyne mistrzostwo NBA klub zdobył w 1951 wygrywając w finale 4-3 z New York Knicks. W mistrzowskiej drużynie grali m.in. Bob Davies, Bobby Wanzer, Arnie Risen, Jack Coleman. W 1957 klub przeniósł się do Cincinnati, a największą gwiazdą zespołu w latach 60. XX wieku był Oscar Robertson, MVP ligi w 1964. W 1972 nastąpiła kolejna przeprowadzka, do Kansas City, połączona ze zmianą nazwy na Kings. Przez wszystkie te lat zespół nie odnosił większych sukcesów, dopiero w 1981 dotarł do finału konferencji. Ostatnia przeprowadzka, do Sacramento, miała miejsce w 1985 Aż do końca wieku drużyna była właściwie dostarczycielem punktów dla słynniejszych rywali, mimo posiadania w składzie znakomitego Mitcha Ritchmonda. Dopiero udane angaże zawodników pod koniec lat 90. zaczęły przynosić sukcesy. Jason Williams, Peja Stojaković, Vlade Divac i Chris Webber prowadzeni przez Ricka Adelmana wprowadzili Kings na wyższy poziom. Drużyna zasłynęła z ofensywnego stylu i przodowała w lidze w liczbie zdobywanych punktów. Największym sukcesem do dziś pozostaje jednak tylko udział w finale konferencji zachodniej w 2002. 9 stycznia 2013 roku, oficjalna strona NBA poinformowała o sprzedaży Kings w ręce inwestorów z Seattle.
